公的年金制度は、老齢・障害・死亡を給付事由として、一定の要件を備える人に生涯に渡って年金を支給する制度です。現在の公的年金制度は、国民年金を全国民共通の基礎年金として位置付け、厚生年金や共済年金をその上乗せの２階部分（報酬比例部分）としています。また、共済年金独自の給付（職域部分）は３階部分としています。

公的年金には、国民年金、厚生年金および共済年金の３つの種類があります。国民年金、厚生年金は厚生労働省管轄、共済年金はそれぞれの共済組合等で運営しています。共済組合等の種類には、国家公務員共済組合、地方公務員共済組合および日本私立学校振興・共済事業団があります。